document.write('
')

必威体育betway登录手机

创作

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>

3天内不再提示

速率与供电,EtherCAT全都要

E4Life 来源:电子发烧友原创 作者:Leland 2022-06-23 09:34 次阅读
发烧友网报道(文/周凯扬)EtherCAT作为一项高性能、低成本且结构灵活的工业以太网技术,虽然最初是由倍福开发,但在EtherCAT技术协会、各大自动化和芯片厂商的推广下,如今已经成了工业通信中增长最快的一项技术。在其优越的性能、开放性和越来越多产品选择的支持下,我国也早在2014年将其批准为推荐性国家标准。

但如果仅仅是靠标准EtherCAT提供的这些优势,还不能称之为全场景覆盖的,也正因如此,EtherCAT技术在发展的这十多年来演化出了一些扩展。我们就来聊聊EtherCAT协议的两大补充扩展,EtherCAT P和EtherCAT G/G10。

EtherCAT P单电缆解决通信与供电

在过去的EtherCAT系统环境中,无论是从站、执行器、传感器等,都需要独立的和电源,即便在EtherCAT带来的灵活拓扑下,也会占用部分空间。为了进一步简化系统布线,EtherCAT技术协会推出了EtherCAT P,将EtherCAT的通信与电源整合在一根以太网电缆中。

EtherCAT与EtherCAT P的电缆对比/ 倍福

在传统的PoE中,PoE输出48V的DC电源电压,但只能做到点对点的连接。而利用EtherCAT P的话,可以提供两个独立可切换的24V/3A电源,Us和Up,前者用于系统和传感器,后者用于外设和执行器。EtherCAT P同样继承了EtherCAT 的灵活性,可在线型、星型、树形拓扑结构下完成级联,只用一个电源单元完成供电,从而减少材料和系统成本。

更重要的是,EtherCAT节省的了大量的空间。这里的空间不只是拖链、控制柜的空间,传感器和执行器在只需考虑单电缆连接的情况下,也可以进一步减小其物理尺寸。在该技术的支持下,那些远程独立运行于系统之外的机械部件均能通过单根电缆完成供电和通信。

尽管如此,EtherCAT P本身并不是新的EtherCAT协议,其协议还是一样的,只不过是在物理层上做了扩展。不过由于EtherCAT P同时提供电源和通信,所以与不支持的网络相连可能会有危险,所以必须得使用特定的M8 EtherCAT,避免错误连接到标准的EtherCAT从站上。但EtherCAT P还是可以与EtherCAT共存于同一网络中的,只不过需要用到将传统EtherCAT物理层转换为EtherCAT P的设备。

EtherCAT G/G10万兆EtherCAT

为了进一步扩展EtherCAT在一些复杂工业场景中的应用,EtherCAT G/G10面世了,将EtherCAT的速率进一步推向了千兆和万兆。对于一些实时机器视觉、复杂运动控制和高采样率的超采样等应用来说,EtherCAT虽然同样吸引力十足,但在这些应用动辄上百兆每秒的要求下,EtherCAT在速率上确实开始有些落后了。

EK1400 EtherCAT G耦合器/ 倍福

与EtherCAT P不同的是,EtherCAT G/G10是与传统EtherCAT兼容的,只不过EtherCAT G/G10从站在EtherCAT网络中工作时,将会作为一个标准的EtherCAT从站,并将速率限制在100Mb/s。EtherCAT设备接入EtherCAT G/G10网络时,也会使得整个网络自动切换至百兆的速率,这时就得用到分支控制器组成并行网络,来让EtherCAT G/G10设备继续工作在千兆/万兆网络下。这种组网方式显著降低了通信和周期时间,在多数应用中带来的性能增益反而大于从百兆到千兆的提升。

主站一直都是EtherCAT要求最少的一块,EtherCAT G/G10也不例外,其主站在标准模式下,不需要对EtherCAT G/G10有适配的要求,只需要主站上有千兆或万兆即可,电缆也可以用我们熟悉的Cat.5e(8芯)和Cat.6网线

但EtherCAT G/G10仍面临着成本上的限制,固然从性能和效率提升带来的成本降低是显而易见的,但由于该技术推出没多久,是以符合其规范的产品少之又少,就连倍福自己也是如此,而且这一部分新产品的价格肯定不便宜,得其他自动化厂商纷纷跟进、从站ASIC芯片厂商纷纷推出对应产品之后,成本可能才会降下来。
收藏 人收藏

评论

相关推荐

利用多种通信协议实现终端到云的无缝连接

部署工业通信网络是推动实现工业物联网的关键,利用ADI可拓展、低延迟、低功耗的可靠解决方案,可以提供....
的头像 亚德诺半导体 发表于 06-24 12:43 170次 阅读

XPLC系列运动控制器的运动缓冲详解

XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运....
发表于 06-23 16:49 15次 阅读

EtherCAT协议的两大补充扩展,EtherCAT P和EtherCAT G/G10

在过去的EtherCAT系统环境中,无论是从站、执行器、传感器等,都需要独立的电源和电源电缆,即便在....
的头像 电子发烧友网 发表于 06-23 11:00 234次 阅读

IBF288系列工业以太网采集模块概述/特点/应用/功能

IBF288产品是一种物联网和工业以太网采集模块,实现了传感器数据采集并发送到网络。IEPE是“In....
的头像 隔离转换模块 发表于 06-22 11:48 201次 阅读

安森美发布10BASE-T1S控制器新品,推进工业以太网发展

NCN26010支持多点以太网,布线数量减少达70%,安装成本降低80%   2022年6月21日—....
发表于 06-21 17:25 252次 阅读
安森美发布10BASE-T1S控制器新品,推进工业以太网发展

工业以太网大潮下的现场总线还在坚守

在全球制造企业加快智能制造转型的当口下,工业互联网席卷了全球,促成了各式各样的工业通信方式。但无论是....
的头像 E4Life 发表于 06-13 08:00 939次 阅读

控制器多任务运行的概念/作用/特点/状态查看方式

XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运....
发表于 06-09 15:27 47次 阅读
控制器多任务运行的概念/作用/特点/状态查看方式

1.背景 最近计划DIY一个EtherCAT控制器,一直在看资料和选型,初步定了NUC980的方案,主要是看中NUC980的RAM比...
发表于 06-09 11:12 1879次 阅读

适用于工业以太网的SIKO新型绝对值旋转编码器:绝对、紧凑、面向未来

工业 4.0 概念是热门话题。工业 4.0 在此不仅仅是指传感器和机器之间的智能联网。对企业来说,更....
发表于 06-06 16:03 1682次 阅读

Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立

今天,正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下SCARA机械....
发表于 06-02 15:20 49次 阅读
Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立

这个视频介绍亚信电子最新的工业以太网EtherCAT从站控制芯片与TSN PCIe千兆以太网卡解决方案。 因应全球对智能生产...
发表于 05-31 10:52 8281次 阅读

如何使用FPGA和RS485进行工业通信

在工业应用中传输信息可能具有挑战性。在这个项目中,让我们看看我们如何使用FPGA和RS485做到这一....
的头像 科技观察员 发表于 05-26 17:43 658次 阅读

工业以太网技术的进化 工业以太网连接器的特点

当我们讨论工业4.0或者智能制造时,都知道实现这样的构想,一个基本的必要条件就是,要让数据在其中发挥....
的头像 贸泽电子 发表于 05-25 15:22 1422次 阅读

IX Industrial将对工业以太网发展带来哪些新机遇

RJ45以太网接口发展至今,已经沿用了多年,由于其接口较大,使用环境也较为单一,在工业领域希望其升级....
的头像 诺通 发表于 05-21 15:05 619次 阅读

高性能EtherCAT伺服驱动的三大优势

随着国内工业机器人、高精密设备、智能制造等行业的高速发展,各厂商对于支持EtherCAT总线技术、多....
发表于 05-20 09:12 506次 阅读

KPA EtherCAT主站软件如何做移植测试

虹科KPA EtherCAT主站是一款协议栈产品,能够使用户快速利用EtherCAT技术的所有好处,....
的头像 广州虹科电子科技有限公司 发表于 05-18 15:54 1376次 阅读

EtherCAT原理介绍及应用实例

运动控制系统处理机械系统中一个或多个坐标上的运动以及运动之间的协调,实现精确的位置控制、速度和加速度....
的头像 Linux阅码场 发表于 05-18 13:24 923次 阅读

如何通过Qt编程实现小线段轨迹连续加工

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。主要业务有:运....
发表于 05-13 17:29 340次 阅读

这个视频演示亚信电子的AX58400 EtherCAT转IO-Link网关解决方案,这个方案集成亚信自行开发的IO-Link主站通信协议栈...
发表于 05-12 19:07 3341次 阅读

Basic语言如何开发控制器程序

XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运....
发表于 05-07 11:33 1270次 阅读

如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制

今天,正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编....
发表于 05-06 09:58 158次 阅读
如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制

R-IN32M3模块让EtherCAT产品的开发更简单

  描述了使用 R-IN32M3 模块开发 EtherCAT 从设备。支持PROFINET和Ethe....
的头像 星星科技指导员 发表于 04-29 15:42 430次 阅读

RX72M多协议工业以太网及工业电机驱动一体化解决方案

  工业以太网通讯性能的增强、高性能的CPU计算能力以及紧凑型的设计对于工业应用并实现工业4.0至关....
的头像 星星科技指导员 发表于 04-29 10:12 566次 阅读

FSoE协议软件——EtherCAT上的功能安全

FSoE设备之间的连接可以通过EtherCAT网络配置建立联系。FSoE的数据交换仅限于在已配置好的....
的头像 智汇工业 发表于 04-28 11:27 381次 阅读

ADI公司推出多款可靠PHY

ADI公司在开发工业以太网PHY时非常重视各项工业要求,并推出了多款可靠的PHY,包括 ADIN12....
的头像 科技绿洲 发表于 04-11 14:43 521次 阅读

KUKA C4安装工业以太网软件

工业以太网协议通过一个可以补充安装的软件选项提供,模拟传统的PROFINET 卡的功能。因此,它也被....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 04-11 10:06 300次 阅读

使用EtherCAT快速开发直流伺服系统

EtherCAT是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。EtherCAT的研发目标是将以太网应用于....
发表于 04-08 09:07 424次 阅读
使用EtherCAT快速开发直流伺服系统

贸泽电子与Amphenol联手推出介绍新型连接解决方案的Plugged In视频系列

贸泽电子 (Mouser Electronics) 将与Amphenol Communication....
发表于 03-29 15:07 982次 阅读
贸泽电子与Amphenol联手推出介绍新型连接解决方案的Plugged In视频系列

WorkVisual显示EtherCAT设备的诊断数据

诊断功能可为连接在内部现场总线上的 EtherCAT 设备显示不同的诊断数据。总线结构以树状结构形式....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 03-17 10:39 620次 阅读

亚信AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC产品简介

亚信AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC产品简介
发表于 02-25 14:03 154次 阅读

工业通信芯片,实现机器人应用高速同步的前提

工业机器人技术的发展可谓是日新月异,不管是从提高生产力的角度,还是从人机互动的角度来说,性能优异的半....
的头像 Robot Vision 发表于 02-14 08:00 1945次 阅读

Kepware西门子驱动轻松GET

Kepware与领先的工业自动化、驱动和软件解决方案提供商西门子密切合作,确保持续提供互操作性和支持....
发表于 12-28 14:27 206次 阅读
Kepware西门子驱动轻松GET

Kepware助力汽车行业用户提升整体竞争力

KEPServerEX制造业套件包括超过100种通信驱动程序,包括User Configurable....
发表于 12-28 14:25 3096次 阅读

KEPServerEX助力能源巨擎实现工业4.0

KEPServerEX通过50个汇总报告和监控的2000多个I/O点进行计算,并发送给系统。
发表于 12-28 14:20 120次 阅读
KEPServerEX助力能源巨擎实现工业4.0

虹科EtherCAT解决方案——主从协议栈、运动控制、开发

虹科EtherCAT主站协议栈能够使用户快速利用EtherCAT技术的所有好处,例如实时操作、极短的....
发表于 12-21 17:46 59次 阅读

虹科工业通讯解决方案

虹科是一家在工业自动化领域,特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世....
发表于 12-21 17:45 27次 阅读

虹科通讯模块与西门子PLC S7-1200通讯测试指南

虹科HK-OEM是一款为工业设备扩展工业以太网和现场总线协议接口的嵌入式通讯模块。该通讯模块预留了三....
发表于 12-21 14:33 14次 阅读

虹科HK-OEM通讯模块初始化与通讯测试示例

虹科HK-OEM是一款为工业设备扩展工业以太网和现场总线协议接口的嵌入式通讯模块。该通讯模块预留了三....
发表于 12-21 14:32 16次 阅读

[原创]初见ethercat笔记及自己的理解

EtherCAT之初见由于最近在做一个项目涉及到EtherCAT,感觉这玩意是工业以太网以后的发展方....
发表于 12-08 18:51 172次 阅读
[原创]初见ethercat笔记及自己的理解

L-com诺通线缆组件助力保持工业自动化操作的稳定运行

L-com诺通持续提升产品性能和服务品质,助您保持工业自动化操作的稳定运行。我们的大量库存工业自动化....
的头像 诺通 发表于 12-08 09:37 1127次 阅读

智能世代的工业/嵌入式网络与I/O桥接芯片解决方案

智能家居、智能办公室、智能工厂、智能城市、智能交通、…,身处于一个随时随地皆可上网的智能世代,亚信电....
发表于 12-03 17:40 1360次 阅读
智能世代的工业/嵌入式网络与I/O桥接芯片解决方案

虹科现场总线及工业以太网解决方案为行业的科技发展助力加码

现场总线(Fieldbus)是20世纪80年代末国际上开始发展形成的一种工业数据总线,是连接现场设备....
的头像 广州虹科电子科技有限公司 发表于 12-02 13:46 1439次 阅读

STM32F303+LAN9252的EtherCAT实现IO、AD、DA

STM32F303+LAN9252的EtherCAT下位机设计从去年年末接触EtherCAT总线以来....
发表于 11-29 14:21 460次 阅读
STM32F303+LAN9252的EtherCAT实现IO、AD、DA

工业以太网MPU:解决工业通信协议难点

MPU从一开始就定位在应当具有更高的的处理和运算能力。这样的定位也决定了MPU应该具备比较高的主频和....
的头像 Robot Vision 发表于 11-28 12:48 2249次 阅读

西门子\YT-MPI-ETH以太网MPI\PPI模块连接易控通讯

本次是将移通创联YT-MPI-ETH以太网MPI\PPI模块连接到易控工具/原料移通创联YT-MPI....
发表于 11-23 14:29 35次 阅读

双网口以太网远程I/O模块

双网口以太网远程I/O模块
发表于 11-18 10:58 631次 阅读

分布式双网口以太网IO模块

分布式双网口以太网IO模块自带开关量输入、开关量输出、继电器输出、模拟量输入、模拟量输入、热电阻输入....
发表于 11-18 10:56 394次 阅读

8路开关量DI输入以太网远程IO模块

8路开关量DI输入以太网远程IO模块
发表于 11-17 15:04 414次 阅读
8路开关量DI输入以太网远程IO模块

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍

EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍
发表于 11-15 18:52 139次 阅读

松下伺服EtherCAT通信注意事项有哪些?
发表于 11-15 06:56 1674次 阅读

AX58200 EtherCAT从站单片机马达控制开发套件环境架设演示

最新一代小封装并集成两个百兆以太网PHY的EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案「AX58200....
发表于 11-13 20:06 258次 阅读
AX58200 EtherCAT从站单片机马达控制开发套件环境架设演示

浅谈EtherCAT协议之虹科EtherCAT IO方案

01EtherCAT综述EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以....
发表于 11-12 15:18 161次 阅读
浅谈EtherCAT协议之虹科EtherCAT IO方案

PCAN-EtherNET Gateway FD DR介绍

PCAN-EthernetGatewayFDDR网关可以通过IP网络访问传统CAN总线或CANFD总....
发表于 11-10 19:37 17次 阅读

虹科PCAN-Ethernet Gateway网关

虹科PCAN-Ethernet是一款CAN转以太网网关,可通过IP网络连接不同的CAN总线。CAN帧....
发表于 11-10 19:37 18次 阅读

CAN总线是什么?CAN总线有何作用?CAN总线的优点有哪些?...
发表于 11-10 06:39 2085次 阅读

请问EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警?...
发表于 09-30 06:01 777次 阅读

EtherCAT总线扩展模块包含哪些? 怎样去使用正运动技术运动控制器EtherCAT总线?...
发表于 09-27 08:34 3781次 阅读

EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清零当前位置?...
发表于 09-27 07:37 480次 阅读

  之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic 程序开发、ZPLC 程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO ...
发表于 09-07 06:59 1308次 阅读
必威精装版app官方下载 太阳集团娱乐app 必威体育手机app 澳门威尼斯人官方平台 必威体育app官方版下载 必威体育app专业版 澳门威尼斯人线上娱乐场 Betway必威中文官网 澳门威尼斯人网上 必威体育app手机版 必威体育3.0app下载 必威体育app手机下载 必威体育精装版下载 澳门在线威尼斯人注册 必威精装版app手机 必威手机下载版 必威体育app手机下载版 必威体育app手机版 必威平台官方地址 老威尼斯娱乐棋牌下载 威尼斯人彩票网站 必威体育中文app 必威体育客户端精装 必威体育精装版app官网 澳门威尼斯人线上 必威体育官网app下载 必威体育app官方版下载 必威体育app官方版下载 必威体育精装版本下载 威尼斯人娱乐场手机板